托盘式生产方式是一种非常高效率的测试方案，能完成较复杂的综合测试，包括电性能/机械性能/动力性能/温度，通常包括下面部分构成：

1. 设备（一般为测试设备）：可能有1到多个测试工位完成不同的功能测试，来增加单位节拍。综合测试工位通常分布在托盘生产线的固定工序。

2.托盘（一般会放置一个待测试产品）：根据实际产生可能可以有5-60个托盘，一般托盘和特定产品是一对一的，不同型号的产品但是类似的测试需求，可以通过托盘的不同，但接口相同，完成不同型号的共线生产，这种柔性生产方式非常受欢迎的原因。多个托盘在生产线上逐步进入各测试设备工位，进行功能测试，从而实现流水线作业。

3.组合连接器：确实托盘生产体系里面能实现多种型号共线的核心原因，就是通过非标快速连接器（包括水气接头/非标线束），以及相同的对接板模块来实现接口一致。

格雷希尔GripSeal与多家设备上进行深度集成，在之前G系列的快速密封接头的基础上，继续扩充E系列非标电连接器（含线束），C系列自动对接气液快速接头，以及C9对接模块和对接板业务来多样的测试需求。

我们的组合连接方案包含：

1.C9对接模块：通常包括设备侧C9对接模块（或是对接板），以及托盘侧C9对接模块（或是对接板），实现高寿命的自动化连接。托盘到达对应测试工位，设备侧推动C9对接模块（或是对接板）实现1秒连接，包含水气/动力电/高压电/低压/信号等等，一套对接板可以根据实际的需求组合一个到多个C9对接模块，以及2个到多个通水等气液接头. 关键的信号线插孔，可以满足10万次插拔寿命。

用于通液体测试的C9自动对接板

用于大电流、信号、以及水冷的复合型C9对接板示意

2.G系列快速密封接头，通水可以用我们的G70不锈钢快速连接器，也可以选用G70P嵌套塑料爪牙快速连接器实现无损连接。我们还为各种管件或是电接头提供各种手动或是自动的密封方案，包括G25F电连接器密封接头，G80螺纹连接器，以及G80N迷你螺纹连接器等等，额能满足快速选型，快速交付。G70等快速密封接头是解决产品冷却水（不同接口）统一连接到C9对接板上的自动对接气液接头上面。

部分通水G70系列快速密封接头

新的G70P无损快速密封接头

采用嵌套的塑料爪牙，避免对管件的刮伤，特别是铝件或是塑料件。

3.C系列自动公母头，C20/C26系列是我们针对自动对接应用开发的高寿命自动对接公母头。 满足业内10万次插拔寿命要求。具有不同的通径和密封体系，可以满足不同的媒体。目前满足50bar以下的常规测试需求。公头经过研磨以及热处理，具有较高的插拔寿命和耐用度。有卡簧和螺纹连接两种方式。

C26系列自动公母头示意图

4.E系列电连接器（含线束），E10是我们针对托盘行业的非标线束做的优化方案，和标准电连接器不同的是，E10主要关注插拔寿命，通过探针技术或是独特设计的插孔来满足高寿命的插拔，根据不同场景，插拔寿命从5000次，1万次，甚至10万次。满足托盘系统连续不间断生产需求。E10非标线束是解决产品电连接器到C9模块的关键步骤。通过E10可以将不同接口位置类似功能的产品，全部统一连接到标准的C9共同接口上面，来满足特定的测试需求。

E10系列电连接器示意图

从功能上面来分：

1.托盘侧连接方案：一般包含1个到多个C9对接模块，以及多个E10非标线束，以及多个G70快速密封接头。在托盘端将不同的产品型号和接口统一到相同的C9对接模块接口。托盘侧连接方案，通常是统一的。因为一般的类似的产品只是接口位置有不一样，而非标线束或是密封接头都有一定的长度，可以适应这种轻微的变化，让整个托盘系统继续有效。也有少量情况下，产品差异比较大，可能需要根据新型号再定制托盘侧的非标线束或是快速密封接头。

2.设备侧连接方案：通常只是包含一个C9对接模块，以及一些比较的连接线或是水管。设备侧一般是固定的，C9对接模块一般是固定的，但接线会根据具体设备的工序会有不同。设备侧要时间对接，一般都是通过气缸或是液压缸，并辅助一些对准/浮动设计等来实现堆对接，并完成水电气的功能连接。完成连接后，就会进入特定的功能测试阶段，测试完成后，断开连接，这些就是常规的方式了。

托盘对接方案实际要求还是比较高的，涉及多种水电气高寿命接头，以及非标设计连接。特别是C9对接模块的信号插孔寿命是关键，需要做大量的基础测试。格雷希尔GripSeal 经过多年的现场磨合，将产品线从快速密封接头逐步拓展到托盘式组合连接方案，是一种技术积累和突破。