汽车行业使用传统的机器人，比如库卡、ABB、fanuc、安川等几大传统机器人已经有很悠久的历史，从冲压、焊接、涂装、装配等方方面面。新能源车的传统4大工艺也会延续这个趋势。

多数的测试工位或是托盘测试线，采用手动连接，对接板自动结合的方式进行。具有多品种共线，以及批量测试的优势。

但一些之前手动连接的位置，一些领导的厂家比如宁德时代、比亚迪、中创新航等电池pack厂，希望引入小型机器人来代替人工进行进行一些电池密封测试、EOL测试、绝缘耐压测试等等。

一个电池pack包，从冷却水接口、低压电信号、高压驱动接口、电源UVW接口、防爆阀接口等需要进行密封、电连接。

目前自动化方面主要有两种：

1、一种是气缸推动，固定在气缸上的连接器，进行密封。

这种方式就是托盘上面要设置复杂一些的工装，而且一旦产品发生变化，调整起来可能就很大，各个接口位置、尺寸都不能发生变化。适合比较大批量的自动化密封或是电连接。

2、另一种是机器人代替人，逐个安装摆放在特定位置的连接器，进行机械或是气动的连接，使用相对灵活的协作机器人或是标准轻量机器人，模拟人手的抓取、对准、密封、取下等动作。可以由一个或是多个机器人完成一次性密封工作。

这种方式具备一定的灵活性，如果接口位置发生一些变化，可以通过程序调整实现型号切换。少量的接口变化，也可以通过更换不同的连接器来实现。

可能更适合一些多品种共线的测试情况。自动化公司只需要把框架设置好，或是设置好多种型号程序，有一定的灵活性。

格雷希尔GripSeal 之前在手动连接、或是气缸推动的连接器方面具备丰富的应用经验，但直接将这些连接器直接用机械手/关节机器人进行连接，具有巨大的工程问题需要解决，其中位置误差、公差、连接方式等等都存在较大的问题。

经过与合作伙伴多次的沟通，我们不断优化对机器人的抓取、定位、连接的难度，逐步优化出适合机器人使用的 防爆阀快速密封连接器 G10F系列。

新设计的G10F机器人抓取密封防爆阀接口。机器人抓取，对准、气动抓紧，G10F可以很好的完成防爆阀的密封连接。

格雷希尔gripseal快速连接器提供从冷却水口、低压信号接口、高压大电流接口、防爆阀的一系列的手动、气动、机器人抓取连接方案。包括通水、密封、通电等都可以提供合适的方式。让测试连接不再是难题！这是格雷希尔gripseal连接器的持续创新的动力来源。

更多信息，请连接格雷希尔GripSeal技术及销售代表。